5 октября 1992 года установлены дипломатические отношения между Республикой Казахстан и Туркменистаном.
Чрезвычайный и Полномочный Посол Казахстана в Туркменистане – Асанов Жандос Ануарович (с июля 2018 г.).
Чрезвычайный и Полномочный Посол Туркменистана в Казахстане – Тойлы Комеков (с апреля 2018 г.).
Казахстанско-туркменские отношения развиваются в соответствии с Договором о дружественных отношениях и сотрудничестве от 19 мая
1993 года.
Договорно-правовую базу двустороннего сотрудничества составляют более 70 документов.
10-11 мая 2013 года состоялся государственный визит Президента Туркменистана Г.Бердымухамедова в РК.
2 декабря 2014 года Президент РК Н.Назарбаев с официальным визитом посетил Туркменистан. 3 декабря 2014 года Глава государства принял участие совместно с президентами Туркменистана и Ирана в церемонии открытия международной железнодорожной магистрали «Узень-Берекет-Горган».
Важную роль в реализации экономического потенциала двух стран играет Межправительственная казахстанско-туркменская комиссия по экономическому, научно-техническому и культурному сотрудничеству.
20-21 ноября 2015 года в Ашхабаде состоялось 8-ое заседание комиссии.
Объем товарооборота Казахстана с Туркменистаном за январь-октябрь 2016 года составил 204,5 млн. долл. США, что на 40,5% больше, чем за аналогичный период 2015 года (145,6 млн. долл. США).
В казахстанском экспорте преобладает, в основном, продукция растительного происхождения, металлоизделия, фосфат кальция природный, древесина и изделия из нее, металлопрокат, а также мука, мучные и кондитерские изделия.
В свою очередь, из Туркменистана в Казахстан поставляются газ, нефть и нефтепродукты, моторные транспортные средства, томаты свежие и охлажденные, двигатели и силовые установки.
25-26 августа 2016 года в г.Ашхабад прошла торговая миссия казахстанских производителей, организованная Национальным агентством по экспорту и инвестициям «Kaznex Invest».
Успешно развивается сотрудничество в культурно-гуманитарной сфере. С 29 апреля по 2 мая 2014 года в г.Алматы прошли Дни культуры Туркменистана в Казахстане.
В Казахстане действуют Туркменский общественно-культурный центр (Алматы), Мангыстауский, Костанайский и Карагандинский национально-культурные центры туркмен, которые активно участвуют в деятельности Ассамблеи народа Казахстана.